簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "張以全".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    1
    移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 賴家禋   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
    • 點閱：358  下載：3 

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    雙輪倒單擺車之智慧型運動控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 李欣翰   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制，雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心，利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度，並透過卡爾曼濾波器進行資料融合，得到較佳的傾斜…
    • 點閱：331  下載：6 

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    雙輪倒單擺車於不同環境下之運動控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 陳世賢   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制，本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0，利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度，再透過卡爾曼濾波器進行預測，得到較佳…
    • 點閱：300  下載：17 
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